走进位于深圳市南山区的云鲸智能创新（深圳）有限公司产品展厅，一台扫地机器人正在地面上来去自如地工作着，所到之处，一尘不染。云鲸智能创始人兼首席执行官张峻彬告诉记者：“这是公司今年4月份推出的全智能清洁机器人。它非常聪明，可以自主判断周边环境，并选择最适合的清洁模式。”

创立于2016年的云鲸智能是一家深耕智能清洁电器领域的国家级高新技术企业、广东省专精特新中小企业，多年来在三维感知、人工智能大模型、双目视觉技术等多个领域坚持自主创新，不断推出满足现代家庭清洁需求的智能机器人产品。截至目前，公司已累计申请技术专利超1100项，产品远销30多个国家和地区。

三年磨一剑

记者初次见到张峻彬时，他身着纯白色短袖，戴着圆框眼镜，语言干练，眼神坚定，举手投足间充满活力与干劲。“我是来自广东潮汕的‘90后’，硕士毕业后决定创业。”张峻彬说，2015年，他硕士毕业后就来到东莞松山湖国际机器人产业基地。

初到基地的张峻彬对创业方向并不明晰，直到有一次听到妈妈不经意的抱怨。“我妈说要是有一款能洗拖布的机器人就好了，可以同时解放手和腰。”张峻彬回忆，妈妈的抱怨点醒了他，他在展开相关品类的市场调查后发现，当时市面上的家庭清洁机器人多侧重扫地功能，而中国家庭地面以瓷砖或木地板为主，拖地需求更大。“何不研发一款符合中国家庭清洁习惯的扫拖一体机器人？怀着这样的信念，我和几位小伙伴在2016年创立了云鲸智能。”张峻彬说。

“创业之路并不平坦。”张峻彬说，创业启动资金只有20万元，每个人每月1000多元的工资，生活压力很大。但为了推出能解决实际问题的好产品，团队还是把资源全部投入技术和产品的研发打磨。研发过程中，团队发现市面上部分扫地机虽已集成拖地功能，但拖布需要手动清洗，既脏手又麻烦，亟需一款可以“自己洗拖布”的产品。团队为此分析比较了30多种技术方案，花费3年时间反复模拟实验，最终自研出拖布自清洁技术。该技术颠覆了传统扫地机的形态，为其配备了包含清水箱和污水箱的基站。机器人能在拖地过程中智能检测拖布脏污程度，模拟人手擦地动作，有效去除污渍，并依据清洁面积和时间判断回基站的清洗时机。回到基站后，拖布能自动旋转、加压清洗，后续还会风干处理，防止细菌滋生和发臭。

好产品不仅需要技术创新，还要在细节上精雕细琢。“经过3年的漫长研发，搭载拖布自清洁技术的公司首款扫拖一体机器人‘J1’原计划于2019年‘618’电商购物节前推出。但在既定发布日期来临之际，团队在测试中发现两块圆形拖布在工作时不能严丝合缝，存在清洁盲区。”张峻彬说，将圆形拖布改为三角形便能解决问题，但这一局部改变需要反复调整产品设计和生产模具，加之后期需测试性能，不能按照原计划上市。

尽管资金紧张，公司迫切需要变现，团队还是推迟了产品上市计划，通过不断调试，最终把拖布改成了三角形，产品被推迟到5个月后的“双11”购物节上市。“产品上架电商平台后，大家紧张地盯着屏幕，后台数字很长时间没变化，我们还以为产品‘砸’了，后来才知道是因为卖爆了导致系统卡顿。‘J1’上市第一天销售额就超过1000万元，第二年‘双11’销售额超2亿元，公司发展由此逐步走入正轨。”张峻彬说。

首款产品的成功坚定了云鲸智能以高性能应用解决用户痛点的发展基调。张峻彬表示，“三年磨一剑”虽然慢了些，但他坚信“做100件烂产品不如用心做一件好产品”。厚积薄发也让公司形成扎实的技术积累，助力后期不断出新。截至目前，公司在智能清洁技术方面积累了脏污闭环检测、机器自清洁、整机降噪等技术经验，拥有扫拖一体机器人、智能洗地机两大产品类型，有超过15款产品，服务全球超300万用户。今年9月份，公司线上零售额同比增长47%以上。

团队化研发

“只有做出真正解决用户痛点的产品，才能在细分赛道占据竞争优势。”张峻彬表示，公司每年投入大量人力、财力研究用户人群，打造了百万用户数据库，只为从中分析用户使用痛点，对症研发产品。

“从用户反馈中发现问题，在技术创新中解决问题，云鲸智能已形成成熟的产品迭代和市场拓展模式。2021年，我们决定踏入洗地机赛道，调研近1000户家庭后发现，产品笨重是这个品类普遍存在的问题。看到痛点就是看到机会，于是我们决定重点攻克清洁力与轻便性的平衡难题。”云鲸智能市场部负责人郭秀蓉说。

“洗地机若要具备强劲清洁力，需要配备体积大的高功率电机、电池，且要有足够长度、宽度、高刷毛密度的滚刷等来覆盖更大清洁面积，这些需求都与追求机身轻便相矛盾。”郭秀蓉说，经过大量设计、测试和优化工作，团队自研了高功率风机系统，其最大吸入功率达到76空气瓦特，比同类产品高12%，能在较低的功率消耗下产生强大吸力，避免因追求大功率吸力而采用更重的风机部件。同时，团队还通过优化流道设计使风阻比同类产品低20%，即不需要通过增加流道壁厚或使用更坚固的材料来抵抗风的阻力，可选择更轻薄的材料制作流道部件以减少流道部分重量。

“为进一步增强产品轻便性，团队还自研了轻灵设计系统。”郭秀蓉表示，该系统通过清水箱、电池等模块的低重心设计，使用户在洗地时单手负重轻至900克，机身还可实现180度躺倒清洁，各类卫生死角都能照顾到，全屋清洁覆盖率提升25%。轻灵设计系统与高功率风机系统均应用于首款洗地机产品“S1”中。

产品创新离不开人才支撑。云鲸智能在不断推出新技术新产品的同时，还加速筑起人才“蓄水池”，员工规模从成立之初的六七个人扩大到如今的近千人，研发人员占比43%以上。

张峻彬表示，为鼓励员工多提创新想法，公司设立了“金点子计划”，收集有助于提升产品性能、优化用户体验、提高生产效率或拓展业务领域的好点子。该计划的实施已取得显著成果，陆续帮助产品具备“会自己洗拖布”“像洗衣机一样自动上下水”“30天免倒垃圾”等功能，提升了产品的竞争力和用户体验。

辐射大市场

“逍遥，今天有客人要来。”“好的，需要我预约一个明天的清扫任务吗？”“需要。”……在云鲸智能产品展厅，张峻彬向记者展示了如何用语音给全智能清洁机器人下达清洁指令。

“市面上多数清洁机器人，用户只能以特定指令进行语音操控。”云鲸智能技术部负责人李阳告诉记者，云鲸智能研发的全智能清洁机器人接入了多模态大模型全智能语音助手，可以通过多意图、模糊意图、问答式聊天、召唤清洁等方式进行交互，使用更加方便快捷。

“很多人认为扫地机市场已是‘红海’，但国内清洁机器人家庭渗透率不足5%，海外需求也很旺盛，依然有较大的发展空间。”张峻彬表示，只要能供给高品质、实用好用的先进产品，完全可以让清洁机器人像洗衣机一样成为现代家庭的必备品。

如何持续提升产品性能，丰富使用场景，辐射更大市场？李阳介绍，公司积极引入大数据、人工智能等新技术，自研双芯双目架构的全智能空间感知系统，除核心主芯片外，增加了每秒钟可进行4万亿次数据处理的自动驾驶级算力芯片，专门进行视觉信息处理，同时配备两颗超高清广角RGB摄像头，视域达136度，相当于为机器人装上了“慧眼”和“聪明大脑”，使其在移动过程中能够观测并识别超过100种家庭物品，智能执行不同的绕行和清洁策略。

“智能化是清洁机器人的发展趋势。”李阳说，2022年以来，人工智能引发新一轮科技革命，为清洁机器人智能感知、精准避障、个性化操控提供了更多助力。目前，公司正在预研下一代智能产品，将为用户在立体空间的衣物收纳、鞋柜整理等场景提供服务。

云鲸智能还坚持以产品创新力和品牌附加值向“微笑曲线”两端攀登，全力拓展海外中高端市场。“欧美家庭普遍喜欢铺地毯，且养宠物家庭居多，日常宠物毛发产生量大，不好清理。”李阳说，针对这一情况，团队创新打造了零缠绕滚刷，此刷头被设计为一大一小的锥形结构，吸入的毛发会顺着锥形方向被卷到底部。滚刷设计还会改变毛发卷入方向和运动轨迹，使其更顺利地进入尘盒，避免积聚和缠绕在滚刷上。今年3月，搭载该刷头的扫地机产品在海外上市，一经推出便登上了海外电商平台热销榜第一名。

截至今年7月底，云鲸智能海外业务营收同比增长近7.5倍，销售的国家和地区从去年同期的9个拓展至30多个，包括意大利、瑞典、荷兰等。

面向未来，张峻彬表示，随着家庭智能设备越来越普及，公司将探索把自身产品与智能家居生态系统相协同，推进更高层次的家居智能化发展。同时始终保持创业初心，坚守“慢”就是“快”，用关键技术创新解决用户痛点，持续推动自研产品走进更多国家和地区，让世界感受“中国智造”的魅力。