近年来，以双足人形机器人、四足机器狗等为代表的腿式机器人快速发展。但如何评判腿式机器人运动能力的优劣和智能水平的高低，始终是制约产业规范化发展的一大难题。

日前，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》，经国际标准化组织（ISO）批准正式发布。这标志着我国在该领域实现从“跟跑”到“领跑”的重要跨越，将为全球腿式机器人产业高质量发展贡献“中国方案”。

“腿式机器人的核心优势在于能够适应复杂的非结构化地形，但受其用腿行走、步态离散、多自由度调节等特性制约，行业一直存在‘测不准、不能测、难比较’的痛点。”ISO机器人技术委员会服务机器人工作组腿式机器人研究组召集人乔波说。

平地行走、爬坡越障、抗撞击干扰……不同场景对机器人肢体运动性能的影响因素极其复杂。“过去因为没有统一的测试环境和解耦测试方法，企业各测各的，数据根本对不上，很难准确评估机器人肢体的真实性能。”乔波说，大家往往只关注机器人“跑得快不快、跳得高不高”，但面对多障碍、动态变化的复杂环境时，针对机器人感知准确度、意图理解精度、决策合理性这类“交互智商”，行业长期缺乏面向具体任务的科学评测手段。许多产品的智能评价流于概念，容易陷入“弱智能”甚至“伪智能”的尴尬。

乔波表示，腿式机器人国际标准的发布，正是在指标体系和基准工具层面为破解这些行业共性问题提供了强有力的支持。它首次构建了面向应用的多维度、全要素性能表征体系，不再只看单一指标，而是模拟实际工况建立评测仿真环境与基准，让性能评价从“凭感觉、看视频”变成了“凭数据、看事实”。

完善清晰的标准化指引，有助于腿式机器人实现关键核心技术突破。在“大小脑”方面，通过建立面向巡检、搜救等实际任务的智能评测方法，倒逼和牵引行业研发更高效率、高智能水平的“决策大脑”与“控制小脑”，推动机器人真正从“单项功能展示”向“复杂任务执行、全场景落地应用”跨越。在肢体方面，通过建立面向场景的本体性能表征与评测方法，推动形成高灵活、高精度的机器人“机器肢”，为轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取和灵巧作业等关键技术发展提供标准化支撑。

“在此之前的机器人测试，各企业标准不一、各国门槛不同，形成了无形的‘技术壁垒’和不必要的重复测试成本。”乔波表示，该国际标准发布后，全球产业链上下游企业、检测认证机构就有了共同的技术语言和评价基准。这能够极大地降低国际贸易中的信任成本与合规成本，避免低质低价的恶性竞争，推动全球腿式机器人产业走上以质量和技术创新为核心的规范化轨道。

标准的发布，将有力提升我国产业的全球竞争力。此次由中国专家牵头制定国际标准，所展示出的专业技术能力和组织协调能力，将显著增强国际社会对“中国机器人”技术方案的认可度。我国腿式机器人企业在研发阶段就能直接对接国际标准，大幅缩短产品“出海”的认证周期，助力企业在激烈的市场竞争中赢得更大主动权。

标准不仅要“立得高”，更要“用得好”。据介绍，项目团队围绕本标准的核心测试技术与装置，开展前瞻性的知识产权布局，并同步完成国际专利申请。标准发布前，相关测试方法已在产业一线得到运用。比如，世界人形机器人运动会等顶尖赛事，直接引用了本标准的评测方法作为比赛的计分和裁判规则；同时，中国机器人产品认证（CR认证）等权威认证体系也引入了本标准的测试指标。

“通过‘赛事引流、认证落地’，我们成功把一项ISO国际标准文本，快速转化成全球机器人研发、制造、检测和比赛中天天在用的技术工具，真正打通从标准到产业应用的‘最后一公里’。”乔波说。