1994年6月的一天，从上海大学毕业跨入上海隧道股份机械制造分公司的黄健没有想到，自己的事业和情感从此都与盾构紧紧相连。他更没有想到的是，自己有一天会成为国产盾构的系统集成总设计师。

2002年，盾构国产化列入国家“十五”863计划，上海隧道股份凭借自身优势一举夺得国产盾构的研发项目。2003年初，研发国产盾构攻关组正式成立，黄健负责盾构系统集成总体设计。

这是实现梦想的机遇，更是前所未有的挑战。“我们一定要造出中国人自己的盾构来！”带着曾经发出的誓言，黄健和同事们一头扎进了国产盾构的研发。当时，国际上流行两种盾构设计思路，一是注重经济性的日本盾构，二是强调可靠性的欧美盾构。要研发国产盾构，该走哪条路？时间一天天过去，总体设计思路却迟迟未定，身为项目负责人，自从1994年进厂以来，他还是头一次感到有这么大的压力。

正当黄健焦虑之际，863国产盾构研发项目负责人、机械厂厂长张闵庆点醒了他：“不要局限于我们曾经制造的盾构，要放宽思路，想想看，如果你是德国海瑞克或者日本三菱的设计人员，你会怎么做？”一席话让黄健豁然开朗：国产盾构要树立起自己的品牌，让市场接受，首先就要确保产品的可靠性，其次要考虑产品的经济性。一定要设计制造出集高可靠性和经济性为一体的国产盾构！

大方向一定，各系统的设计开始紧锣密鼓地进行。当时所有的设计图纸全凭手工绘制，没有人知道黄健和同事们总共画了多少张图纸，也没有人知道设计科的灯光天天亮到凌晨几点；饿了泡方便面，困了办公桌一拼就当床。但是，黄健并没有感到累和苦，内心充满着创造生命的喜悦，因为国产盾构的设计方案已逐渐成型，还因为新婚的妻子告诉他“我们有孩子了”。他仍然和往常一样早出晚归，根本抽不出时间陪伴怀孕的妻子，因为国产盾构已经进入了样机制造阶段。机械制造公司把这台凝聚着几代人梦想的国产盾构命名为“先行号”。

“先行号”总装现场热火朝天的时候，却是家里最需要黄健的日子。坐月子的妻子需要照顾，孩子才两周大就因发黄疸病危送进了医院……黄健分身乏术，心力交瘁。妻子理解黄健，但也有劳累心酸埋怨的时候，黄健默默地接受。在面对庆功的摄像机镜头时，他含着泪道出心声：“‘先行号’就是我另一个孩子……”

从样机下线至今,他清楚地记得，7年多的时间里，自己只送儿子上过几次学。他把大部分的时间，给了自己的另一个孩子先行号”。可是，谁又能说他不是一个称职的父亲？他喜欢陪儿子玩汽车模型，他给儿子取名叫“子聪”——聪明的孩子，他把美好的愿望寄托在孩子的名字里。