走进位于浙江省杭州市萧山区的先临三维科技股份有限公司，工程师正手持一把形似电动牙刷的扫描仪，对准牙齿和牙龈缓缓扫过，30秒获得高精度全牙列数据，2分钟生成全口三维模型和口腔健康检查报告。另一组技术人员则用跟踪式三维激光扫描系统为一辆汽车做全身“体检”，车身曲面、轮廓线条在屏幕上逐帧呈现，全过程约需10分钟。

“随着三维视觉技术不断突破，机器如今已从‘看见’‘看清’进阶为‘看准’‘看懂’世界。”先临三维公司董事长李涛说。

曾经，三维视觉市场被国外巨头垄断，不少制造企业出于成本考虑，未应用高精度的三维扫描仪，只能在质量和精度控制上放宽标准，导致产品合格率不稳定。瞄准行业痛点，先临三维公司连续多年将营业收入的20%投入研发三维扫描仪，在结构设计、材料选择和算法优化等方面开展系统探索，逐步实现从底层算法到核心器件全链条自研。

“三维扫描仪由高精度摄像头和激光发射器组成。激光发射器将多条激光线投射到物体表面，此时扫描仪上的高精度摄像头会看到密集的激光线覆盖在物体表面，并随表面形状产生对应的形变。随着扫描仪移动，通过采集和计算每个激光点从物体反射到摄像头的距离，就能获得每秒百万个激光点的三维坐标信息。”先临三维公司研发工程师陈晓军介绍，通过算法将这些坐标信息可视化之后，便能快速获得复杂物体的精准三维模型。

实验室中取得的先进技术成果走进真实场景，难以避免遇到各种问题。在工业领域，一位客户反馈先临三维公司的设备精度波动大，但内部验证结果一切正常。公司团队在现场发现，症结在于空调出风口正对着测量区域，导致温差波动。“客户的问题，也是我们需要解决的问题。”先临三维公司副总裁江腾飞说，经过认真研究，公司在产品中加入智能感知模块，帮助用户识别环境干扰。

随着测量精度持续提升，先临三维公司产品在汽车工业、民用航空、能源重工、电子电器、文博艺术、齿科医疗等多个领域实现规模化应用，销往100多个国家和地区，国际业务占比达70%。

技术迭代，离不开产学研协同。先临三维公司与北京大学口腔医学院合作开展三维扫描技术的临床转化研究。陈晓军说，刚开始合作时，北大口腔医生团队拿着公司研发的口内扫描仪开展临床测试，反馈了许多意见，比如，软件操作步骤太多、界面不够直观、扫描路径提示不清晰等。

“这些‘吐槽’恰恰是产品迭代最宝贵的建议。”陈晓军说，研发团队扎根医院口腔科3个月，跟着医生出门诊、上手术、旁听病例讨论，逐一优化操作环节。

“一名义齿技师对我们说，以前，一天做十几颗牙，腰都直不起来。使用扫描仪和AI设计系统后，一天能做几十颗牙，精度还更高。”陈晓军告诉记者，“产品应用效果是我们不断前行的动力。现在，我们的AI牙冠设计中，超80%的模型生成后无需技师再次调整。”

先临三维公司还与浙江大学、山东大学、中国科学技术大学等高校深度合作，培养科技人才。通过持续自主研发，公司累计拥有300多项授权发明专利、200多项软件著作权，获评国家级专精特新“小巨人”企业。

“目前，公司三维视觉测量技术最高精度可达4微米。瞄准未来发展，公司将持续深耕三维视觉领域，进一步推动高精度三维视觉技术普及应用、赋能千行百业。”李涛说。