机器人挥动扬琴琴竹演奏悠扬的乐曲，“手握”毛笔在宣纸上流畅地书写汉字……在日前举办的2024世界机器人大会上，来自星尘智能（深圳）有限公司的具身人形机器人Astribot S1引来众人驻足观看，不少人对S1在快速学习、准确模仿、精细操作等方面展示的能力赞叹不已。

这是继今年4月展示熨叠衣物、吸尘清洁等多项复杂任务后，S1迎来的一次全面升级。“这款机器人与以往机器人产品最大的区别是，由于软硬件的全面升级，S1的智能泛化能力（机器人智能应用到不同情况和任务中的能力）大幅加强，能够执行更加多样和复杂的任务。”星尘智能首席执行官来杰介绍，传统机器人重复执行预设程序，不需要对外界自主响应，属于自动化设备。现在公司生产的机器人智能泛化能力实现了突破，人们只需语音发令，机器人就能弹扬琴、写书法和练咏春拳，成为帮助人们解放劳动力、释放创造力的“超级助理”。

成立于2022年的星尘智能，其发展目标是将人工智能与机器人硬件深度耦合，让机器人高度仿人，执行一系列高难度、长序列、可泛化任务，成为能与人交互，使用人的工具和设备，帮人完成枯燥、困难或危险任务的“超级助理”。

“数据、算法和算力是对人工智能起决定作用的三大重点。”来杰认为，算力决定了运算速度，数据好比学习资料，算法类似人类大脑的感知、判断、调度能力，以力觉、触觉和视觉等方面的数据为基础，加上大模型算法的持续进化，与机器人本体硬件融合，就能产生真正的“具身智能”。

来杰说，星尘智能的发展重点，就是推动软件层面的数据、算法与硬件层面的机器人本体性能的“软硬一体化”，“软”“硬”结合得越好，泛化能力就越强，机器人就会越智能、越有用。

星尘智能联合创始人戴媛介绍，公司产品以实用性为出发点，探索用机器人“高价值的上半身”+“可落地的下半身”满足不同场景和环境下人们的需求。“近半年以来，我们为机器人加入了仿人的‘腰’和移动底盘，底盘让它能进入办公室、工厂等人类生活工作的场景；有了‘腰’和移动底盘以后，机器人可以做出更多仿人的精细动作，同时，在数据采集上也多了几个维度的仿人数据，能收集到数据，就能学习、进化。”戴媛说。

来杰介绍，下一步，在一些典型的应用场景如生物、医疗或化学实验室中，通过使用公司的产品，研究人员只需设计好实验，机器人就会不分昼夜、准确无误地完成操作，这将帮助研究人员节省大量重复劳动时间，让他们有更多时间开展创新创造。

目前，星尘智能正在加速推进人形机器人商业化布局。来杰表示，一方面，公司通过关键零部件自研等方式提升技术，降低成本，做强产品优势，以实现更多商业合作；另一方面，深挖“人形机器人+”为各行各业赋能的价值点，带动供应链转型升级，推动行业更快迎来爆发点。