一台机器人沿着复杂的路径灵活穿梭，准确躲避障碍，每一次动作的相关数据都呈现在研发人员手中的记录仪上……上海擎朗智能科技有限公司（以下简称“擎朗智能”）实验室里，研发人员正在对一台机器人进行性能测试。

“公司成立14年来，专注于服务机器人产品与解决方案的开发，持续挖掘用户需求，提升自主研发能力，拓展餐饮、酒店、医疗等多元化应用场景，已成长为国家级专精特新‘小巨人’企业。”擎朗智能首席运营官万彬说，目前，机器人产品销往60多个国家及地区，每天约5万台机器人为人们提供各种服务。

突破核心技术

餐厅内，脑袋圆圆、系着领结的机器人向顾客问好、帮着送餐；酒店里，客房门铃响起，装载物品的机器人完成配送后自行乘坐电梯回到充电处……这是擎朗智能生产的机器人的应用场景。

“智能机器人研发成功并实现落地应用，是一条漫长的道路，要在探索、试错中不断前行。”擎朗智能创始人、首席执行官李通说，“公司成立之初，产品定位并不清晰。在一定发展基础上，我们开始主动寻找有成长空间、体量大、可持续发展的合适项目。”

擎朗智能组织人员去各地开展深入调研，走进市场、走近用户，发掘行业痛点。“我们发现，服务机器人市场还处于萌芽状态，潜在需求旺盛，可以给企业带来更大的发展空间，于是下定决心选择了这个领域。”李通说。

目标明确，需要脚踏实地一步一步去实现。当时，服务机器人是一个全新的产品类型，没有成熟的经验可以参考，对擎朗智能而言，无疑是一个极大的挑战。“许多机器人概念在实验室看起来似乎可行，但要放到复杂的真实环境内长期稳定运行就有困难。”李通说，唯有坚持技术创新，聚焦核心技术研发，才能打破困境、走得长远。

经过实验室里无数次试错、真实场景中数以亿次数据迭代，擎朗智能在环境感知、预测决策、运动控制等多个关键技术环节实现突破，机器人产品的功能性和稳定性不断提升。

为解决传统的机器人导航定位精度低、适用场景单一等问题，擎朗智能研发出即时定位与视图构建感知系统，搭配激光雷达、深度视觉等多传感器模块，使机器人具备柔性化的路径规划能力，能够在没有人为干预的情况下，在室内自行完成指定线路稳定运行。

精准导航的背后，离不开算法的支持。擎朗智能将人工智能技术与算法融合，通过累积真实数据驱动算法迭代，提升机器人在复杂场景下的预判和避障能力。“比如，针对室内餐饮不同场景，研发团队需要收集大量数据进行分析，并开展多轮技术方案研讨，从而制定更加贴合使用场景、易用性更强的解决方案。”擎朗智能首席技术官唐旋来说，“为了验证并优化算法，研发团队探访了上百家门店客户，经用户同意收集相关数据后，进行技术打磨，达到了高效采集空间数据、实时规划最优线路、多台机器同时运作的更智能水平。”

记者走进擎朗智能实验室看到，一台机器人在有坡道、电梯等高度模拟现实环境的路况上快速前行；另一台机器人正受到剧烈震动，进行防颠簸性能测试。“服务机器人的工作场景复杂，对于产品的智慧性、柔性提出了很高要求，通过不断提升研发实力，公司的产品融合了AI机器视觉、深度学习、智能定位、运动控制等先进技术，申请知识产权超千项，发布3项国家标准和12项团体标准，并参与制定3项国际标准。”唐旋来说。

拓展应用场景

秉持推动机器人走向千家万户的发展理念，擎朗智能以市场需求为导向，不断丰富机器人应用场景。

为了满足不同场景的需求，擎朗智能利用自身在无人驾驶技术、多传感器融合、复杂环境感知等核心技术上的积累，设计出相应的机器人产品。在餐饮环境中，针对大堂、包厢等不同场景，以及火锅、地方菜系、西餐等不同类型餐厅的个性化配送需求，公司研发出餐饮配送机器人，具备较强的负载能力与狭窄空间通行能力，能够实现快速平稳送餐；在医疗环境中，针对减少接触以及提高工作效率的需求，公司研发出具备集成消毒功能与高度自动化导航系统的医疗机器人，保障医疗物资配送安全。

在拓展机器人应用领域的过程中，如何打通更多场景推动服务机器人普及，成为擎朗智能的重点发力方向。为此，擎朗智能制定多元化发展战略，并未严格划分不同类型机器人之间的使用界限，促进机器人实现多场景应用。“我们与许多全球知名企业达成战略合作，共同推进机器人服务各行各业。打通服务机器人的应用场景，使其走向通用机器人之路，是我们推动应用落地的着力点。比如，用于酒店配送的机器人，也可以用于医院场景；送餐机器人除了在餐厅，也会出现在养老院、商场等场景。”李通说。

基于不同场景下的细分痛点，擎朗智能提出不同的精细化配送方案，助力行业智能化转型。目前，擎朗智能的机器人产品已覆盖餐饮、酒店、清洁、医疗、教育、养老等多个场景，应用于全球600多座城市，满足不同行业与场景的定制化需求。

瞄准未来布局

近几年，随着人工智能技术快速发展，服务机器人行业迎来前所未有的发展机遇。具身智能成为连接虚拟世界与物理世界的桥梁，使得机器人不仅能够理解复杂环境，还能在其中灵活操作，并通过交互学习新知识从而进一步解决新问题。

擎朗智能把握行业动向，将具身智能作为研发的新方向。“谁能在智能化发展中占据领先地位，谁就将在未来市场竞争中保持优势。”李通说。

在具身智能领域的技术探索中，擎朗智能致力于让机器人具备更强的环境感知、决策规划与执行能力，以适应更加复杂多变的场景需求。在技术层面，如何让机器人在物理世界中实现更加自然、高效的交互，是一个待解的难题。为此，公司加大研发投入，探索更高效的数据收集与模型训练方法，实现从单一任务到连续多场景复杂任务的跨越。同时，通过规模化部署，收集实际场景中的大数据，结合仿真环境下的模拟训练，以及创新的数据获取途径，不断完善机器人的行为模式，使其在实际应用中更加智能、灵活。

“服务机器人将会越来越多地出现在人们的生活之中，擎朗智能将立足于自身研发和制造优势，进一步深化具身智能研究，加快多元化应用场景布局及全球市场拓展，满足各行业用户的深层次需求。同时，公司将积极探索新的商业模式，持续推动服务机器人规模化落地与普及。”李通说。