近日，北京小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）获准在北京开展车内无人出行服务商业化试点：在亦庄开启车内无人自动驾驶出行收费服务（Robotaxi）。

小马智行创立7年来，深耕“虚拟司机”技术，搭建起自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大核心业务，落地了自动驾驶无人化测试，让无人驾驶走进现实生活。此次拿下“车内无人”商业化试点的“门票”，小马智行离“用核心技术养活自己”的目标又迈进一大步。

敢为人先开新路

在广州南沙明珠湾，用小马智行出行软件下单，记者呼叫到一台全无人驾驶出租车。后排落座、前排无人，车辆以近60公里的时速畅行市区，周边路况在显示屏上一目了然。据介绍，通过实时3D建模，小马智行打造的“虚拟司机”能识别和预判前后左右200米范围内的路况。

小马智行在自动驾驶领域的探索过程几经曲折。早在2017年，小马智行就设有小型研发中心，但工程师只能在电脑前写代码，车辆无法上路测试。“我们希望有一条公开道路，让车可以到真实世界里接受挑战，从而进行研发迭代。”小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡说。

广州南沙区率先为小马智行提供了先行先试的机会。2018年2月2日，一支常态化运行的自动驾驶车队行驶在南沙区政府到市民广场间的一段道路上。“这对小马智行、对自动驾驶行业来说，是重要的里程碑事件。”莫璐怡说。两个月后，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，开始鼓励各地探索自动驾驶在开放道路上的测试。

“只有真正把司机从驾驶位上挪走，做到无人化和规模化，才能体现出Robotaxi的巨大价值。”莫璐怡回忆，Robotaxi项目落地南沙的前5年，小马智行反复进行路测、改进和迭代。对自动驾驶来说，雨水是个大难题，飞溅的水花会造成高清摄像头模糊，给系统的感知和识别带来挑战。Robotaxi测试运营的头一个500天里，共遇到209个雨天，公司团队不断积累天气数据，加速系统迭代。

“我们在更丰富的场景中不断试验，实现了技术的持续迭代。”莫璐怡说，今年，小马智行的无人化进程在不断提速。4月份，小马智行在广州南沙开启全无人自动驾驶出行服务以来，许多市民已尝鲜了“无人出行”体验；在深圳前海，其无人驾驶服务站点覆盖公园、地铁、商圈、小区等地……“目前，我们的自动驾驶里程已累计达2500万公里，其中全车无人里程达25万公里。”莫璐怡自豪地说。

加速商业化进程

自动驾驶是烧钱的行业，要实现美好的理想，企业首先要能“活下去”，实现自我造血。“公司成立的前5年，我们更多是以技术研发为主，再往后要做的是把技术变成产品，能够养活自己。”莫璐怡说。

立稳脚跟后，小马智行开始探索更多商业可行性路径，努力打造具备规模效应的营收模式。2022年4月，小马智行获得广州市南沙区2022年出租车运力指标，获准在南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务，公司迎来了商业化收费的关键节点。“这件事让我们看到了全无人Robotaxi未来在商业上的可行性路径。”莫璐怡说。

今年9月，小马智行宣布开启北京大兴国际机场至北京经开区之间的自动驾驶接驳测试。“机场线具有单程里程长、客单价高、场景跨域度大等特点，有助于探索自动驾驶产业可持续的营收模式，加速推进Robotaxi服务的商业化进程。”随着小马智行获准在北京开展“车内无人”商业化试点，公司进一步迈向业务造血阶段。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，公司的下一个目标是，持续推进无人驾驶的量产进程和成本下探，在规模化服务的前提下验证自动驾驶的经济效益和社会效益。

除了布局Robotaxi场景，小马智行也在自动驾驶重卡方面积极布局。2021年底，小马智行在京台高速完成国内自动驾驶卡车公开高速公路首测。2022年，小马智行与其他公司达成战略联盟，塑造自动驾驶卡车“技术+车辆+场景”的“黄金三角”商业闭环。今年9月，小马智行获准在北京开启智能网联重型卡车示范应用，将携手中国外运探索物流业务的场景落地新模式，反哺智慧物流平台和自动驾驶系统研发。

奔向万亿元级的未来出行市场，小马智行致力于实现与汽车制造、交通运输等产业的强结合、深融合。“在汽车产业不断向电动化智能化转型过程中，我们希望将自动驾驶技术与产业深度融合，形成智能汽车产业集群。”莫璐怡表示，小马智行规划在2025年左右迈过全无人规模化量产门槛，彻底打开商业模式。

打造技术“护城河”

与规模商业化门槛紧密相关的是技术门槛。“你的车一定要跑到人最多的地方去，那里有最多的需求，也是技术门槛最高的地方。”莫璐怡说。

不少人认为，自动驾驶赛道缺乏技术“护城河”。莫璐怡却认为，自动驾驶技术门槛很高，做到与做不到，有着非常明显的差异，“要练就在足够大的区域中持续性全无人对外运营这一‘金刚钻’，需要长期的技术投入。”

“遇到突发状况，自动驾驶技术能根据行人轨迹提前预测，这种人机博弈是最难的技术之一。”莫璐怡说，“自动驾驶技术绝不是纯算法或纯平台的事，在各种状况下做到及时反应是个工程学问题。为保证在极端的大逆光场景下能看清交通信号灯，我们自研了摄像头。”

目前，小马智行已在北京、上海、广州、深圳设立了研发中心，聚集上千名人才，在算法迭代、冗余设计、服务应用等环节上不断努力，形成全栈式软硬件技术研发能力。开启常态化远程测试两年多来，小马智行持续在丰富场景中磨砺技术。

技术上的厚积薄发，让小马智行迎来了高光时刻。今年6月，小马智行完成10小时全无人驾驶双城直播，在北京与广州同时开跑，朝九晚七，横跨早晚高峰跑完462公里。期间，识别交通信号灯6810次，识别行人、三轮车、汽车等道路交通参与者37.9万个，主动超车59次……这场全无人车技大秀，吸引超10万观众云上观看点赞。

“上路是检验技术的唯一标准。接下来的两年，我们会让更多人体验无人驾驶，使Robotaxi服务成为生活的一部分。”小马智行联合创始人兼CEO楼天城说。