在山东东营市黄河三角洲高端优质粮食智能示范区，农场主田照深驾驶一台大马力拖拉机进行播种作业。“我使用的这台雷沃P7000大马力CVT智能拖拉机带有自动导航功能，可以根据地块设定自动作业路线，比人工操作更精准，而且能够24小时连续作业。”田照深告诉记者。

这台智能拖拉机由潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司（以下简称“潍柴雷沃”）研发生产。登上拖拉机，记者看到驾驶室内搭载了悬浮驾驶室系统，用按钮操作取代了挡杆操作，还拥有360°全景视野。车辆运行状态都能实时显示在一块12英寸的智能显示终端屏幕上，整车功能、参数设置均实现可视化触控。

长期以来，国内拖拉机领域普遍采用机械传动技术，比它高一阶的是动力换挡技术。要想实现辅助驾驶甚至完全自动驾驶，必须要应用比动力换挡技术更高一档的无级自动变速器技术。CVT（无级自动变速器）技术难度大、研发门槛高，国内无论是产品验证手段，还是制造产业链，都不足以支撑先进技术的产业化落地。

技术专家介绍，2020年底，潍柴集团已经制成CVT样机，并装在拖拉机上进行了约100小时田间试验。2021年1月，潍柴集团完成对雷沃重工股份有限公司（以下简称“雷沃重工”）战略重组。2月，潍柴集团与雷沃重工成立联合项目组，10余名工程师加入研发团队一起攻关，将研发目标设定为不光做动力总成，还要做整机，并从市场需求出发，提出产品改进方向。

“碰需求、优化方案，专注整机、电控、液压、发动机的不同成员进行讨论、交流，不断探索新技术、新装备的研发方法。”研发人员介绍，团队攻克了很多技术难题。有时，为了攻克一项难题，他们连夜开会讨论、不断调整方案。在市场验证阶段，研发人员曾对CVT变速箱底盘油温争执不下。通过反复试验，团队商定出一套更高效的变速箱控制保护策略。最终，采用无级变速动力传动总成的智能拖拉机经过下田试验，各项指标均符合标准。

“现代农业装备是推进农业现代化的重要支撑。雷沃P7000大马力CVT智能拖拉机成功实现了技术迭代升级。”潍柴雷沃总经理王桂民说，随着我国农业生产进入机械化主导的新阶段，农机越发成为农业生产和应急救灾的主力军，公司的研发领域进一步拓展。

“我们做智能无人驾驶农机的初衷，是让用户解放出来，减轻劳动强度，改善作业环境。”潍柴雷沃总经理助理、战略总监田大永说。当前，潍柴雷沃无人驾驶系统已经装备到拖拉机、收获机、插秧机、喷雾机等农机平台上，可以实现耕种管收全程无人化作业并开始批量交付，取得较好的应用示范效果。

2021年11月，潍柴雷沃智慧农业参与的“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”项目获得国家科学技术进步奖二等奖。装上北斗导航的CVT拖拉机大幅提高了农业机械智能化水平，为我国农业装备关键技术研发应用蹚出了新路径。

“潍柴雷沃将进一步完善无人驾驶技术，推进无人农机系统实用化，着力打造高效、安全、高质量作业的无人驾驶农机系统。”田大永说。