走进深圳市今天国际智能机器人有限公司（以下简称“今天机器人公司”）的智慧物流体验中心，映入眼帘的是一块巨大的智慧物流数据可视化大屏，清晰地显示着仓库任务信息、货位信息、库存分布等数据。

“今天机器人公司从成立开始便聚焦智慧物流装备的应用研究，研发了拥有自主知识产权的自动导引运输车（AGV）、堆垛机等装备，具备从方案规划、装备研发、产品制造、现场实施到售后保障的一体化综合服务能力。公司业务持续保持快速增长，近3年营业收入复合增长率达106%。”今天国际智能机器人有限公司副总经理邹杨波说。

成立于2016年的今天机器人公司，是国家级专精特新“小巨人”企业。发展至今，公司已拥有堆垛机、自动导引运输车、穿梭车、输送机、机器人系统等物流设备的核心知识产权与生产制造能力，拥有各类知识产权101项，其中发明专利9项，产品应用于冷链、航空、机械零部件、石油化工等30多个行业。

关键技术自主化

“智能机器人是构成智慧物流的关键要素。十几年前，我国的技术水平还无法完全自主开发一款智能机器人产品。那时我们是集成国外企业产品，并负责其在国内的落地与调试。”邹杨波说。

技术受制于人给企业发展带来了诸多限制。“每当客户提出对设备进行进一步创新开发的个性化需求时，我们只能反馈给供应商，让他们来做。但国外企业响应速度很慢，无法快速满足客户要求，而且费用很高，我们也很难从中获得利润。”邹杨波说，为了产品的自主可控和更好地服务客户，深圳市今天国际物流技术股份有限公司于2012年成立智能机器人研发部，开启了智能机器人的研发之路。

从无到有的过程异常艰辛。谈及公司研发制造的第一款自动导引运输车智能机器人产品，时任研发组主要成员的邹杨波记忆犹新，“我们当时在深圳龙岗区的华夏动漫产业园租了片场地用来开发产品，但很多硬件设备不齐全，难以开展研究，于是我们一边翻阅大量资料进行研发，一边选择、尝试可用于研发的器件与设备。为了控制研发费用，我们走访了多家设备供应商并进行谈判，最终将设备价格谈到了合理区间”。

“硬件想要‘跑’起来，必须有软件的支持，在研发过程中少不了对软件的持续优化。”邹杨波说，硬件是执行，软件是命令。这个命令是否下得准确，考验着技术是否专业。软件优化不仅要让机器运转，还要足够平稳。为此，公司研发组成员花费大量时间进行软件开发，一次次推翻，又重新开始。

付出终有回报。公司研发的第一款自动导引运输车于2013年7月正式面世，并在2014年更新迭代为第二代后，成功应用于我国知名汽车头部品牌的项目中。“本次共交付6台自动导引运输车。这款机器人的创新在于机体设计更适合我国客户的使用习惯。”邹杨波说，我们将机体外壳改为轻巧的塑料材质，赋予美观的外形，在维护上也考虑到客户的操作习惯，更加简便。这款产品的价格比第一款产品下降约三成，供货周期缩短一半时间，做到“7×24小时”无间断服务。

“这个产品的落地是国内智能机器人行业的突破，代表我国拥有了技术自主可控且价格具有竞争优势的智能机器人产品。”邹杨波说，公司终于能够自主选择不同的器件和设备来匹配客户不同的需求。

持续创新谋发展

“创新与满足客户需求是相辅相成的过程。”公司副总经理潘军说，公司会根据客户需求做预研发，客户体验过技术后，会反馈改进建议，公司再针对建议进行技术调整。

2019年11月，公司为一家知名啤酒企业温州工厂量身定制了智慧物流解决方案，集成AGV、堆垛机、高架库、密集库、输送设备及配套的电控系统，并利用自主研发的智能物流执行系统（WES）、仓储控制系统（WCS）完成了与该企业仓储管理系统的对接，可实现统一录入、存储、展现，以及各系统间的无缝集成、实时互通、资源共享、管理协调。

“这家啤酒企业与我们合作之前没有全自动智慧物流系统，啤酒运输靠人工实现。”邹杨波回忆说。

“我们定制开发的高性能重载AGV是全自动智慧物流系统方案中的亮点，它在载重量、稳定性、运行精度、智能调度等方面都很好满足了企业的运输需求。”邹杨波介绍，AGV的主要作用是在成品下线口到仓库之间来回运行，将成品下线的啤酒搬运至仓库地堆，并且要将3吨重的啤酒互相码垛到近7米的高度。“尽管AGV操作简单，在研发时还是要针对项目需求考虑程序架构的合理性，否则将直接影响作业稳定性。”

困难不止于此。“玻璃酒瓶往往易碎，在运输堆叠过程中，若没有合适的搬运机器很有可能造成倾倒，成品全部碎掉。不仅如此，作为快消品，啤酒在淡季和旺季需求量不同，这对整个管理系统的调配能力要求很高，对设备运行能力的可靠性要求也很高。”邹杨波说，经过大量的数据核算和系统仿真，公司找到了最优的解决办法。

“在没有使用我们的系统之前，这家啤酒企业的温州工厂最高只有7000个储位，有了新系统后，储位扩大到1.9万多个，存储能力增长近3倍。”邹杨波说，在货物吞吐方面，工厂原来是每小时120个托盘的处理能力，现在能达到每小时500个托盘的处理能力；在发货方面，啤酒企业的人工处理时间是30分钟左右，但系统却能达到10至15分钟；在人力方面，叉车工人从24人缩减到4至6人；在精准性方面，人工很难做到准确堆叠、精准码放，而机器的精确性不仅能保证运转过程安全，还能24小时作业，工作效率大大提升。

邹杨波介绍，随着数字化转型浪潮的推动，转型升级正不断向深化工业资源要素集聚，不断加速生产方式和产业形态创新变革。公司将不断向个性化、定制化、智能化方向发展，满足人们多样化的应用需求，并通过从单点智能向整体智慧迈进，为制造业转型升级和企业高质量发展提供动力。