日前，由西北工业大学牵头研制的滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器在西安成功首航。该潜航器项目以蝠鲼为仿生原型，将具备高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音，以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。图为原理验证样机在游泳池内展示扑动前进。 （新华社发）