在38万公里的茫茫奔月之路上，为了避免玉兔不小心走失，嫦娥三姑娘一直紧紧地把玉兔抱住。直到2013年12月14日北京时间21时11分，她紧抱玉兔成功软着陆在月球西经19.5度、北纬44.1度的虹湾以东区域时，这双手还没有松开。

就像小宝宝们总要学会自己走路一样，玉兔宝宝也要离开嫦娥三姑娘温暖的怀抱，独自踏上征程。但月面环境复杂而又陌生，所以分离过程持续了好几个小时，让地面指挥的专家们忙活了足足一个通宵。北京航天飞行控制中心总工程师周建亮表示，两器分离的难点有二，“一是持续时间非常长，且环环相扣容不得半点差错。二是嫦娥三号着陆器在月球着陆，对环境事先不清楚，这是对我们最大的考验。”

两器分离的准备工作从着陆就开始了。嫦娥三号落月后，随即按计划开展了着陆器与巡视器分离各项准备工作。着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度……地面科技人员对两器分离的实施条件一一检查确认，北京时间14日23时45分，地面指挥人员发出指令，嫦娥三号着陆器与巡视器分离开始。

此前，玉兔号巡视器一直被牢牢固定在着陆器顶部，直到此时各项指标正常，地面才给它们下达了解锁指令。解锁后，玉兔还不能立即开拔，离开嫦娥三姑娘之前，玉兔得先吃饱喝足——走下着陆器前，巡视器要补充能量。

北京航天飞行控制中心飞控大厅屏幕上显示出此时的画面：早已展开太阳翼的嫦娥三号着陆器安立月面，立于它顶端的“玉兔号”巡视器缓缓展开太阳翼，并伸出桅杆。

玉兔伸展开的太阳翼是我国科研人员特别研制的可重复展开太阳电池翼，不仅收放自如，可实现多次展开、收拢操作，而且要适应恶劣的月面环境，实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等多重任务需求。

航天科技集团八院805所嫦娥三号结构与机构分系统主任设计师王治易介绍说，“太阳翼的每一个状态都有设计亮点，而每一个亮点，都是设计师不断创新、反复优化的结果。”

太阳翼给玉兔充电，桅杆则给玉兔探路——桅杆高高升起，上面装着导航相机。导航相机居高临下，360度环视扫描周边的月球环境，利用站得高看得远的优势，为玉兔即将走上的探测之路积累数据。

玉兔号通过自己的太阳翼和着陆器的帮助，用3个多小时完成充电等准备工作后，就迈着小步，沿着类似护栏的导向装置走走停停，试探着走到它的专梯——转移机构上。

15日凌晨3时10分，巡视器移动至转移机构条件确认，巡视器开始向转移机构缓慢移动。

“转移机构就是一个梯子。”嫦娥三号探测器副总设计师张熇说。

航天设计师们贴心地为玉兔号巡视器设计了两根转移机构悬梯导轨，类似古代的吊桥。只要巡视器能精确地将左右两边的车轮分别行驶到两根导轨上，并保持稳定，就可以安全到达月面。玉兔月球车利用车轮上的棘爪紧紧抓住转移机构上的棘齿，就像超市购物车轮能卡在扶梯齿条上一样。即使这专梯有30度倾角，玉兔都不会往下滑。

保持稳定并不简单，释放悬梯导轨的过程中，巡视器车轮万一滑落，后果不堪设想。中国航天科技集团八院805所的移动分系统、控制驱动组件的设计师们为此联合攻关，提高巡视器的静态稳定性。经过反复的论证和试验，他们发现可从车轮的棘爪入手，使车轮棘爪与导轨悬梯上的棘齿咬合，再将“DSP+FPGA”的架构设计和模块化电机驱动设计引入我国深空探测的机构控制领域，提高了控制的精度，确保车轮零转速保持，月球车就可以稳稳地停在导轨上。

月球车轮是个“筛子”。与导轨棘齿咬合的棘爪最初并不是为安全分离设计的，而是为提高巡视器在松软月面上的通过能力。月面上有着千奇百怪的地形地貌，月壤松软、干燥，普通车轮很容易下陷或打滑，而提高车轮的直径和宽度势必增加重量，又不符合月球车轻量化的设计要求。设计师为此提出了筛网轮的设计构想，这样行走时月尘就可以从筛网中落下，但筛网轮在地面车辆上并没有应用过，产品遭到了国内轮载专家的质疑。

“我们决定凭试验数据说话。”嫦娥三号移动分系统主任设计师肖杰介绍说：“我们联系了国内专门研究车轮工程的单位，测试了筛网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等。当初质疑的专家也不得不信服了。”

4时06分，转移机构正常解锁，托举着巡视器轻轻展开、缓慢下降，接触月面，并在着陆器与月面之间搭起一架斜梯。随后，“玉兔号”沿着斜梯款步而下。4时35分，“玉兔号”终于踏上月球，在月面印出两行深深的足迹。嫦娥三号着陆器监视相机完整地记录下这一过程，将玉兔从转移机构上走下并踏上月面的视频传回地面。

地面指挥大厅传来热烈的掌声，两器分离成功完成。整个过程如同行云流水，十分完美。

航天科技集团五院院长杨保华说，“总体上表现非常出色，和我们预期的完全吻合，我们这几年艰辛的努力，我们科研人员的汗水，今天得以全面展现。”

两器分离之后，是两器互拍。嫦娥俏立不动，玉兔环绕她半圈，它们将两两相望，玩起月球上的互拍游戏。玉兔号月球车甚至还在它的官方微博上卖萌说：“别…别急……我得走到离着陆器10米那么远的地方，围着转一圈，从好几个角度给它拍全身照。而且不是乱拍哦，还得考虑着阳光的角度，否则要是给着陆器正面拍照的时候逆光了，我会挨骂的。”

15日23时许，玉兔行走到距离着陆器大约 10米的距离，给嫦娥三号拍下了第一张照片。嫦娥也给玉兔拍了一张全身照，“玉兔号”月球车上的五星红旗出现在着陆器拍摄的画面中。这是中国国旗在地外天体上的第一次“留影”。航天专家称，由于月球上没有空气、没有风，所以无法使用布质旗帜。科技人员在巡视器和探测器的一面，分别贴上了能够耐受高温和严寒的五星红旗标识。

“驶上月面后，巡视器将行驶到着陆器周围多个不同的位置。巡视器使用全景相机，着陆器使用地形地貌相机，两器互拍照片。”嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲说，两器互拍是本次嫦娥三号任务圆满成功的标志。

未来几天，在进行科学探测的同时，“玉兔号”月球车还将绕嫦娥三号着陆器继续行驶，从不同角度与嫦娥多次互拍。

按照计划，嫦娥三号着陆器将在落月点进行为期1年的月面就位探测，玉兔号巡视器则将开展为期3个月的月面巡视探测。

月面巡视器的一小步，是我国航天事业的一大步。

玉兔，加油！