6月18日11时47分，神舟九号飞船成功完成远距离导引控制，抵达与天宫一号后下方52公里处的交会对接入口，转入自主控制，等待与天宫一号对接。

在经历了寻的、接近和平移靠拢3个阶段，分别在5公里、400米、140米、30米4个停泊点停泊之后，神舟九号飞船以每秒0.2米的相对速度沿直线缓缓接近天宫一号目标飞行器。

14时07分许，神舟九号与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。

自动交会对接实施期间，航天员景海鹏、刘旺、刘洋在神舟九号飞船返回舱值守。他们密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，执行着各种指令发送操作，不时向地面报告飞船状态。

不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。“神九”和“天宫”实现刚性连接，组合体以每秒7.8公里的速度绕地球飞行。

一个让人期待又令人振奋的时刻：“神九”和“天宫”顺利“牵手”，我国首次载人交会对接获得成功！航天员景海鹏在刘旺、刘洋帮助下顺利开启天宫一号目标飞行器实验舱舱门，一个崭新的空间呈现在航天员面前。

在未来组合体“牵手”飞行的10多天里，3位航天员除返回飞船轨道舱就餐外，将在“天宫”中进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。

中国从此成为世界上第三个具备向在轨航天器运送人员和物资能力的国家，它标志着中华民族在叩开空间站时代大门之后，又向前迈出了坚实的一步。