回顾十年来我国住房保障的发展历程，以2007年为分界点。2007年之前，我国针对城市低收入家庭，特别是特困家庭，为其提供廉租住房或廉租房补贴，以实物与货币补贴相结合的形式解决这部分人群的住房困难问题。2005年，国家发展改革委、建设部发出《城镇廉租住房租金管理办法》。同年，建设部、民政部发出《城镇最低收入家庭廉租住房申请、审核及退出管理办法》。

2007年，国务院发出《关于解决城市低收入家庭住房困难的若干意见》，提出进一步建立健全城市廉租住房制度；改进和规范经济适用住房制度；逐步改善其他住房困难群体的居住条件，包括加快集中成片棚户区的改造，积极推进旧住宅区综合整治以及多渠道改善农民工居住条件等。以此为开端，我国开始大规模建设保障性住房。

随后，各项政策措施对保障房建设的相关问题进一步明确。2007年11月，建设部等七部委出台《经济适用住房管理办法》；2007年12月，建设部等五部委联合发出《关于改善农民工居住条件的指导意见》；2008年3月，住房和城乡建设部发出《关于加强廉租住房质量管理的通知》；2009年12月，住房和城乡建设部出台《关于推进城市和国有工矿棚户区改造工作的指导意见》；2010年4月22日，住房和城乡建设部发出《关于加强经济适用住房管理有关问题的通知》；2010年4月住房和城乡建设部等三部委发出《关于加强廉租住房管理有关问题的通知》；2010年6月，住房和城乡建设部等七部委联合发出《关于加快发展公共租赁住房的指导意见》；2011年9月，国务院办公厅发出《关于保障性安居工程建设和管理的指导意见》；2012年3月，住房和城乡建设部发出《关于做好2012年城镇保障性安居工程工作的通知》。

目前，我国保障性安居工程大致包括经济适用住房、限价商品住房、各类棚户区改造、廉租房、公租房以及农村危房改造。2011年国务院办公厅发出的《关于保障性安居工程建设和管理的指导意见》明确，我国将重点发展公共租赁住房。