首届“泛珠论坛”于2004年6月在“大珠三角”地区的粤、港、澳三地举行。6月1日上午，在香港会展中心，“9＋2”省区行政首长共同点亮了“合作之灯”。6月3日，“泛珠三角9＋2”省区共同签署了具有里程碑意义的《泛珠三角区域合作框架协议》。

  第二届“泛珠论坛”于2005年7月在四川成都召开。“泛珠三角9＋2”省区的11位行政首长共同旋动了金钥匙打开“合作之门”。第二届“泛珠论坛”出现了一些新特征：政府层面的合作论坛与企业层面的经贸洽谈会“捆绑”举行；举行了首届行政首长联席会议；举办了“泛珠三角发展利用资本市场论坛”、“首届泛珠三角区域知识产权合作论坛”、“泛珠三角现代物流发展论坛”三大专题论坛；通过了《泛珠三角区域合作发展规划纲要》和《泛珠三角区域合作经济工作意见》，更清晰地描绘了远、中、近期的合作路线图。第二届“泛珠”经贸洽谈会也收获了丰硕成果————共签订合作项目4473个，投资合同金额4535亿元人民币。

  第三届“泛珠论坛”于2006年6月在位于云南省曲靖市的珠江源头开幕。这次论坛的一大亮点是东盟10国商务部部长（副部长）受邀前来，与“9＋2”省区行政首长进行了直接对话。这意味着“9＋2”开始正式与“10＋1”（中国—东盟自由贸易区）对接。论坛上“9＋2”行政首长签署的《泛珠三角区域综合交通运输体系合作专项规划》、《泛珠三角区域能源合作专项规划》、《泛珠三角区域旅游合作框架意见》3个区域性合作文件，对于加强泛珠三角地区在交通、能源、旅游等领域的合作与发展意义重大。

  第四届“泛珠论坛”于2007年6月在长沙举行。在这届论坛上，劳务合作首次被列入高层论坛主要议题，举办了首次劳务合作论坛，共同签署了《泛珠三角区域九省区劳务合作实施意见》、《劳动力市场信息网络平台建设建议书》等文件。第四届“泛珠三角”区域经贸洽谈会各方共签订合作项目1254个，投资金额3376.2亿元。

  第五届“泛珠论坛”突出“携手共进，合作共赢”的特色，在适应今年国际国内形势变化的情况下，将“泛珠三角”区域合作向更开放、更务实、更深入的层面推进，由此形成今年高层论坛共同关注的3大议题：“共同应对国际金融危机，确保经济平稳较快增长”、“加快泛珠三角交通网络建设，共建面向东盟国际大通道”及“构建信息合作联盟，实现信息资源共享”。