1996年4月，布达佩斯开始对市中心公共停车泊位实行收费制度，随后越来越多的地方被划成“收费停车区域”，外地城市也效法首都布达佩斯。2000年全国有40个城镇市中心的停车场所实行收费制度，到2004年，已有60个城镇市中心繁华地区的停车场实行收费制度。

  在收费价格上，近两年来，布达佩斯主要街区公共停车泊位的平均价格上涨了50％左右。2008年，布达佩斯费里海吉机场候机楼前停车场的收费价格更是由2007年的每小时400福林上涨为每小时800福林，涨幅为100％（1美元约合200福林）。

  相对而言，首都以外城市的停车费要比布达佩斯便宜一些，米什克尔茨、德布勒森等大城市中心的每小时停车费约比布达佩斯便宜30％左右，其他中小城市则便宜更多。

  1999年，布达佩斯市各区区政府成立了“首都各区政府联合管理停车场所中心”，并对社会公开招标，有三家停车场经营与管理公司中标，并与该中心签订了长达十年的经营合同。

  截至2008年底，市中心地区停车系统管理公司负责经营布达佩斯一区、二区、六区、七区、八区、十一区、十二区各单行街道上规划出的32000个停车位，维护与管理800个投币式停车计时收费器。

  五区是布达佩斯政府机关、金融机构、豪华宾馆酒店、著名观光景最为集中的一个区，首都公共地区停车管理公司负责经营位于五区各单行街道上规划出的5600个停车泊位，维护与管理238个投币式停车计时收费器。

  布达佩斯停车场管理公司负责经营位于布达佩斯九区、十三区各主要街道以及市中心地区停车系统管理公司负责经营的各区主干双行道上规划出的13409个停车泊位，维护与管理476个投币式停车计时收费器。