2003年，我来到航天科技集团所属运载火箭技术研究院工作，研究迭代制导技术。但在当时，要将这项技术应用到火箭上，还只是一个梦想，因为我国运载火箭主要采用摄动制导技术。

有人说，航天人没有星期六，也不一定有星期天。对我来说，连春节假期也没有。为了确保研制任务一次成功，有一年春节，大年初四，浓浓的年味还没散去，我和同事就早早来到单位，开始集中复查试验数据。那几天，我们查数据、编程序、复核复算、写报告……高效完成了所有复查任务。类似的场景，还有很多，每一次的复核复算，都离成功更近了一步。

要将一项新技术应用到火箭上，就要谨慎更谨慎。否则，可能导致成千上万航天人的辛苦付诸东流。我一次又一次告诫自己，迭代制导技术必须一次成功，决不能出现任何问题。

无数个日日夜夜，我和长二F火箭制导系统设计师团队聚在一起，从型号总体方案到系统设计，再到具体的仿真计算，每一个技术难点的攻克，都凝聚着大家的心血。

2011年11月1日，迭代制导技术迎来了“期末大考”。5时58分，长二F遥8火箭腾空发射，顺利托举“神舟八号”飞船进入太空，583秒后，飞船精确入轨，大家都在鼓掌欢呼，而我却放松不下来。因为成功入轨后的具体精度，才是评价迭代制导技术成功与否的关键。与型号队伍成员简单庆祝之后，我们又回到了工作岗位上，进行数据判读。

最终，长二F遥8火箭入轨高度误差在10米以内，入轨角度误差是0.001度，这相当于用步枪在2公里以外打靶，误差不到2厘米，创造了中国运载火箭发射史上的精度新纪录。

终于成功了！为了这一天，我奋斗了整整10年。10年的努力，让我国迭代制导技术追上了与国外40年的差距，创造了奇迹。面向未来，我会加速前行，还有第二个、第三个、第四个10年等着我，去实现更多目标，创造更多奇迹。

(作者为长二F运载火箭控制系统主任设计师）