乡村振兴与城镇化不是对立的，而是相辅相成互相促进的。城镇化发展比较好的地区，它的乡村振兴往往更有成效、更有特色。同时，乡村发展较好的地区，城镇化质量往往也比较高。现阶段，我国仍处于城镇化快速发展期，既需要继续推进新型城镇化，也需要推动乡村振兴，做到双轮驱动。

实现双轮驱动，要持续推动新型城镇化，为乡村振兴提供源源不断的动力。城镇化可以为乡村振兴提供更广阔的市场需求、更雄厚的资金后盾和更强大的技术支撑，是乡村振兴重要的动力所在。新时代推进城镇化要坚持以人为本，完善城镇化健康发展体制机制，推动农业转移人口市民化。在这一过程中，既要适应我国产业布局调整的新趋势，鼓励农民工就地就近转移就业，提高常住人口城镇化率，还要加快户籍制度改革步伐，让符合条件的农业转移人口在城镇落户定居，提高户籍人口城镇化率。

实现双轮驱动，要适应我国城乡格局和城乡关系变动的新特征，着力构建大中小城市、小城镇和广大村庄协调发展的空间形态。要顺应村庄发展规律和演变趋势，根据村庄的区位特征、发展现状、资源禀赋等，分类推进乡村振兴。比如，对那些条件恶劣、人口流失严重的村庄，应当在尊重农民意愿的基础上，逐步进行搬迁撤并；对规模较大的中心村，应当科学合理确定未来发展方向，规划先行、改造提升、优化环境、增添活力，建设宜居宜业的美丽乡村；对那些具有地方、民族、传统文化特色的村庄，要努力保持村庄的完整性、真实性和延续性，在保护中利用，在利用中实现新的发展。乡村规划建设要保留乡村风貌和乡土气息，使人记得住乡愁，看得见故土，构建现代城镇与田园乡村各具特色、交相辉映的城乡发展新形态。