“第一次见机器人做咖啡，很有趣，咖啡口感也很棒。”在2018世界机器人大会博览会上，前来参观的王女士手捧着一杯由机器人调制的香浓拿铁咖啡说。

“这款被称作‘豹咖啡’的机器人咖啡亭搭载两条7轴消费级机械臂，使其可以像人的手臂一样自由灵活。”北京猎户星空科技有限公司产品经理龚耘告诉经济日报记者，“豹咖啡”的“左手”负责打发奶泡、制作拉花，“右手”完成取咖啡杯、操作咖啡机等动作。机械臂上还装有多个摄像头，利用基于深度学习的视觉识别技术，让“豹咖啡”的双手更加智能：精准判断奶缸位置完成抓取，准确识别咖啡机、物料存量状态并及时反馈。用户还可以通过软件在手机上对机器人进行编程，从而实现咖啡口味的定制化，简单易用。

如果由物流机器人充当“快递小哥”，是不是感觉更有趣？在京东集团展台内，无人机、无人车、无人仓等智能机器人悉数亮相。

“随着10余种自主研发的仓储机器人投入使用，我们无人仓内的人机合作模式让日订单处理能力增长10倍以上。”京东集团X事业部技术研发项目经理申慧凯以仓储智能运输机器人为例，向记者介绍了无人仓内机器人的工作原理。

这个叫“飞马”的小家伙外形酷似一辆上下两层的购物车，采用SLAM导航的它，可以实现无轨自主移动，通过周围环境便可自主构建地图，实现室内精确定位，与拣货员协同交互作业。当接到拣选任务后，“飞马”将按照仓库的布局自动计算最优路径，拣货员无需再奔波于仓库内各个区域，只要在接到指令后将货品放在“飞马”上方的货箱，便可由“飞马”代为“跑腿”。

无人仓提高了商品的分拣效率，而无人车的使用则提升了京东的货物配送能力。“过去一年，我们的配送机器人走出校园走向开放道路，在北京、西安、雄安新区为用户带来了全新的智能物流末端配送体验。”申慧凯说，机器人从站点装货后，会按照固定路线行驶，自动避障、等待红绿灯，“风雨无阻”地赶到指定送货地点，用户则可通过人脸识别、京东APP、短信验证码等方式快捷取货。

“今天看了这么多机器人才明白，中午下单晚上送达是如何做到的。”听了京东工作人员详细讲解后，观众颜女士表示，自己经常网购，如此快的物流速度着实给生活带来许多便利。

“这款机器人好可爱，还会唱歌跳舞呢。”在i宝教育机器人展台前，围了一群小朋友。“与其他教育机器人不同的是，i宝是一款身高1.03米的人形机器人，这大大增强了它的亲切感。”南京阿凡达机器人科技有限公司内容部负责人侯皓天介绍说，i宝出色的人机交互功能和海量的学习资料存储，可以让小朋友在与它对话的过程中轻松学习成语、诗歌、自然科学等各类知识，同时也分担了家长们的教育压力。

博览会上还展出了可以打扫卫生的家庭清洁机器人，能够照顾老人的护理机器人，负责商场导购的服务机器人……机器人已经来到你我之间。