“准备，3，2，1，出发！”

23日下午，当工作人员喊出指令，一辆白色SUV型汽车驶入赛道，驾驶座上却丝毫不见人的踪影。在2016世界机器人大会无人驾驶挑战赛的现场，由清华大学团队研制的无人驾驶汽车正在为观众表演。

先来一个上坡、下坡，动作连贯且流畅，驶入U形通道后，又经过连续S形弯道，随即来到斑马线处，这辆无人驾驶汽车能够自动识别路况，避让障碍物，最后到达指定地点停车入位。“漂亮！”无人驾驶汽车的整套演示流程一气呵成，在场观众纷纷叫好。

“目前，我国无人驾驶汽车的研发水平基本与国外同步。无人驾驶可分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统好比我们的眼睛，通过导航、雷达等感知设备了解外部信息；决策系统好比人的大脑，根据采集到的各种信息作出相应判断；控制系统就是执行机构，相当于人的躯干，操作具体动作……”世界机器人大会组委会无人驾驶挑战赛负责人杜磊现场为观众讲解无人驾驶知识。

“现场还将有北京联合大学团队研制的无人驾驶巡逻车表演。这款巡逻车已进驻北京动物园和北京顺义奥林匹克水上公园，工作包括夜间巡逻和景区内的自动接驳。当游客装上APP，指定乘车地点和目的地，无人车便会提供服务。”杜磊说。

此次无人驾驶赛场总面积达1万平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平方米的技巧赛场和800平方米的体验区。同时，参与挑战赛的车队在挑战赛期间可以表演智能车其他性能，各参赛队伍自选表演内容，并展示智能车技术。

杜磊介绍，为期4天的无人驾驶挑战赛内容包括弯道赛、锥形标挑战赛、超车变换车道、自动泊车四个项目。在弯道赛和锥形标挑战赛中，参赛车辆需在行驶过程中及时准确地识别和规避各种障碍物；超车变换车道比赛中，参赛车辆在安全距离内识别到前方参照车辆并及时变换至另一车道，超过参照车辆并达到安全距离后变换到原来车道继续行驶直至终点；自动泊车项目中，参赛车辆需自动识别停车位，完成停车泊车动作。挑战赛评审组将按照4S，即：安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed）标准给出智能车辆完成任务的成绩。