1935年9月15日,红二十五军到达陕西省延川县永平镇(今永坪),16日同陕甘红军会师,成为红军长征中到达陕北的第一支队伍。随后与陕甘红军合编为红十五军团。同年10月19日,中共中央率红军陕甘支队到达陕甘革命根据地的吴起镇。11月初,在甘泉地区同红十五军团会师,恢复红一方面军番号,红十五军团编入红一方面军建制。此后,中共中央指挥红一方面军将陕甘革命根据地逐步发展扩大为陕甘宁革命根据地。
1936年10月9日,红四方面军到达甘肃会宁与红一方面军会师。10月22日,红二方面军到达甘肃隆德县西北的将台堡(今属宁夏西吉县)地区,与红一方面军会师。红一、红二、红四方面军在会宁和将台堡地区的“三军大会师”,标志着国民党军队的围追堵截被彻底粉碎。中国共产党和红军有了新的根据地和出发点,中国工农红军长征胜利结束。