减速机，是机器人的核心设备之一。随着我国智能制造迎来发展新契机，我国工业机器人年需求量达5万台以上，按照一台机器人至少需要4台减速机计算，未来减速机的需求将新增数十万个。到2025年，高精密RV减速机市场规模预计将达千亿元。

然而，数据显示，减速机的国产化率仅为1%左右，由于国内在机器人减速机制造领域缺乏经验，加上该项目对技术精度要求极高，一直没有实质性的技术突破，而引进相关配套设备的资金又极其高昂。

几年前，武汉精华公司总经理余运清带领公司10多位技术人员挑战RV减速机。“报废的试验品达上万件，装了整整一卡车。”由于国内当时并无实质性的技术突破，余运清和同事们遇到了从材料、加工到精度的各种失败。屡败，屡战，在坚持不懈的努力下，终于见到曙光——精华RV减速机研制成功。

谁也没有想到，“零起步”的国产RV减速机能迅速达到国际水平。参与检测的华中科技大学机械与工程学院教授陈幼平说：“目前精华已经达到国际先进水平。日本最优质的RV减速机精度为0.6弧分以内，精华也能做到。”湖北省科技厅组织专家对武汉精华的“高精密机器人关节减速机”鉴定时评价，该项目已取得具有自主知识产权的创新性成果，对提升我国机器人用RV减速机的设计制造技术水平具有重要作用，其整体技术达到国际先进水平。武汉精华减速机问世后，其价格仅为进口减速机的三分之一，并将逐步改善我国工业机器人行业发展受限的状况。国产减速机的崛起，也迫使日本对中国出口的RV减速机价格降低了20%至30%。

余运清说，一台RV减速机的精度要求几乎和瑞士机械手表一样，可达到0.005毫米，相当于一根头发丝的七分之一，生产技术难度大，对生产装备的要求非常高。“做机械制造这一行就像是老中医，越干越想干，越干越有经验，越干也就越好。”