深海水下作业机器人，又称“ROV”，主要用于水下生产系统的安装、调试和维护等作业，最大可深潜3000米，工作5至10小时。目前，深海水下作业机器人一般从国外进口，根据工作水深和功能不同，每台价格在3000万元到1亿元不等。

相对陆上机器人来说，水下机器人的技术难度更大，其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是技术核心。其关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等，而且设备操控需要专业团队来进行。

水下机器人需要推进器和升沉补偿系统共同来控制水中姿态。操控必须非常精准，哪怕只有半点儿差池，造成设备安装不到位，就可能带来漏油或设备损害的危险。 （本报记者 祝君壁整理）