接触、捕获、缓冲、校正、紧锁、密封……6月13日16时17分，神舟十号指令长聂海胜一边轻轻挥手，一边“游”进天宫。这一刻，中国航天科技集团八院对接机构研制团队的科研人员一片欢腾——17年心血浇灌出的梦想，再次在浩瀚太空完美实现。

17年来，在没有任何外援和经验借鉴的情况下，对接机构研制团队立足自我研发和技术创新，用中国智慧成就了天神之“吻”，使我国成为继美国、俄罗斯之后第三个自主掌握空间交会对接技术的国家。

不放过任何一个疑点，不带一个隐患上天

对接机构研制团队的科研人员们始终秉承“载人航天，人命关天”的责任与使命，一切从航天员安全出发，为交会对接任务的圆满完成竭尽了全部智慧与心血。

2007年，研制团队在进行对接机构地面模拟试验时，测得分离角速度超过了指标要求。角速度过大，就可能导致天宫一号和神舟飞船发生碰撞甚至侧翻。设计师们开始了无休止的攻关、分析、试验，再攻关、再分析、再试验……经过170多次反复试验、分析和改进，长达一年半的艰辛努力之后，分离角速度终于达到了设计要求。

“如果事情没做‘透’，自己就放心不下。”副总设计师张崇峰承担任务以来，坦言自己天天如履薄冰。

2010年农历腊月二十七，对接机构捕获缓冲试验已接近尾声。突然，捕获传感器信号异常。

经过分析，这种故障出现的概率为千分之一，而且对交会对接没有影响。但为确保安全，两总系统立即要求归零、开会讨论、拿出解决方案，就这样，张崇峰一直到除夕晚上6点多才离开单位。

那个春节张崇峰没有过好。农历正月初二，他就和大家扑在了技术攻关上。那时他只有一个念头：早日排除故障，绝不能让问题上天。经过9天9夜的奋战，他们终于找到了症结所在，消除了这千分之一的隐患。

攻关的路虽然漫长，但我们终究胜利了

实现交会对接任务，最关键的是一把把交会对接锁，正是这些力大无穷的锁钩在交会对接时将天宫一号牢牢抓住并锁定。

特级技师王曙群刚接触对接机构装调时，感觉没啥难的，以为一定能在短时间内做出来。但接触的时间越长，问题发现得越多。为保证对接、分离成功，不但相关各舱室的气体不能泄漏，舱与舱之间也要“天衣无缝”，而且对接时必须保持平稳、牢固，不能剧烈晃动。为此，锁钩要同步锁紧、同步分离，这就好比在太空中“拧螺丝”。为了做到这两个同步，包括王曙群在内的总装组在装配过程中必须边装配、边调整、边试验。

经过多次试验，王曙群他们发现试验结果与设计相差很大，而且偏差毫无规律可循。从那天起，他便和这个问题较上了劲。他走路时想、睡觉时想，有时在饭桌上还会情不自禁地用手比划……经过近一年的试验、摸索，反复比对大量试验所取得的数据，王曙群首先提出“对接锁的问题与锁钩的钩间距关系密切”，为团队拨开了云雾，一举解决了困扰对接机构团队近2年的对接锁系同步性协调难题。试验成功后，王曙群说，“攻关的路虽然漫长，但我们终究是胜利了。”

2012年5月17日，做完心脏手术45天之后，总师助理柏合民不顾“静卧3个月”的医嘱，回到了工作岗位上。他说，“即使生病了，我也要到现场看着。”

在载人航天工程飞船系统和空间实验室系统副总指挥叶勋的眼中，团队中像柏合民一样的人比比皆是，“因为任务的需要，团队中很多年轻人跟着我们各地奔波，以至于有的同志没时间谈恋爱、结婚；更多的同志没法孝敬老人、照顾家人。”

就是这样一群人，研制出了世界领先、器件国产化率达99%的对接机构，以及一整套世界一流的地面模拟试验设备，获得发明专利30余项。