本报讯 记者童娜 白海星报道：在日前召开的中国企业新纪录（第14批）发布大会暨中国企业自主创新高层论坛上，国内首台自主研制的大负载点焊机器人————奇瑞公司QH—165工业点焊机器人，作为对国家经济建设以及调结构、促增长具有重大推动作用的重点发布项目之一在会上进行了发布。

  据了解，QH—165工业点焊机器人是国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人，由奇瑞与哈工大联合研制开发，技术上突破了高速大负载工业机器人在机械系统优化设计、高速大负载运动平稳性控制等方面的技术难点，实现了良好的人机交互操作。截至目前，“165点焊机器人”在奇瑞汽车公司焊装车间已成功焊接几万套汽车车身部件，表现出良好的性能，焊点精度达到国际先进水平。

  为填补国产工业机器人的空白，奇瑞公司于2007年启动了工业机器人项目，与哈工大在机器人领域开展合作，并于2008年9月成功开发出第一台样机。该机器人设计应用于点焊领域，同时可用于搬运、装配等领域，各项技术参数达到国外机器人设计水平。今年9月，“哈工大———奇瑞机器人联合开发中心”已在哈工大落成。建立了“产、学、研、用”一体化合作模式，推动中国工业机器人发展。

  在奇瑞公司的自主创新体系中，除了对关键零部件和关键技术的研发外，还有非常重要的一项，就是对关键装备的自主研发。目前，我国汽车工业工艺装备的高效化、自动化水平较低，仅为30％左右，而先进国家则高达90％以上，而且在一些关键装备的供应上仍然受制于人。合资企业基本上不采购中国的汽车制造装备，无法带动国内汽车装备制造企业整体实现技术提升。随着我国汽车制造企业越来越广泛地参与国际竞争，迫切需要提高工艺装备的高效、集成化程度。

  此外，汽车装备制造业有着巨大的市场和利润空间。奇瑞公司通过对关键装备的自主研发，将不仅大幅度提高自身的装备配套能力，降低对关键装备的采购成本，还将促进我国汽车装备制造业的充分竞争和整体进步，带动相关上游和下游产业规模化的集中，提高国内汽车装备制造业的整体水平。

  今年以来，奇瑞公司还启动了国家863项目210KG负载机器人，以及工信部NC重大专项165KG点焊机器人、6KG弧焊机器人的开发，并逐步形成30KG、50KG、80KG、100KG、250KG等全系列点焊机器人产品，后期将延伸到弧焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人等，覆盖工业机器人在汽车行业的所有应用。截至目前，奇瑞公司已开发出数款机器人，计划小批量制造并在内部应用成熟后，2013年开始大批量制造，实现机器人产业化。