这是一款用现代科技打造的新型交通工具，从外形上看，它有左右两只轮子，两只轮子中间有一块平板，可供使用者站立。平板中间向上立起一根立杆，与自行车一样，立杆的上端横搭着车把手，使用者可以通过双手控制车把手来完成转向。只要踩上平板，使用者身体稍稍往前倾，车子就会缓缓开始前进；身体稍稍往后倾，车子就慢慢后退，完全不用使力。

  这款神奇的两轮小车名叫自衡车。前段时间，它还在“鸟巢”附近展示了呢。自衡车和自行车虽然只有一字之差，但从外形到使用都大不相同。据自衡车的研制单位北京自衡世纪科技有限公司研发部高勇介绍，自衡车依靠电池驱动，速度最高为每小时20公里，使用它既不像摩托车那样采取坐姿，又不像滑板车那样需要蹬踏。“‘自衡’即‘自动平衡’之意。自衡车的前进与后退是靠使用者身体重心的偏移来控制的。只要改变身体的角度往前或往后倾，车子就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与使用人身体倾斜的程度成正比。”

  自衡车能够自动平衡的原理是什么呢？高勇告诉记者，自衡车根据航天科技中常用的陀螺动态平衡原理研制而成，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来达到平衡的效果。假设以站在车上的使用人与车辆的总体重心纵轴作为参考线，当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度；相反，当陀螺仪发现使用人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。

  与其他交通工具相比，自衡车有着不少优点。自行车和电动自行车只能前进，不能后退，更不能原地不动。而自衡车不仅能够前进，还能后退和原地不动。事实上，由于自衡车的传感系统非常灵敏，使用者只要把身体重量稍微朝脚尖或脚后跟移动一点，车体就开始前进或后退。而且，自衡车的转弯半径可大可小，控制灵活，在电梯那样狭小的空间也可以骑着转弯。

  值得一提的是，自衡车非常节能环保，它的动力依靠电池提供，充电1次消耗的电不超过1度，可以行驶40公里，充电所需最长时间是6至8个小时。而自衡车能够安全承载的人体体重限制在105公斤，最大爬坡能力与小型汽车相当。对于较陡的坡度，使用者下车后，自衡车能够提供辅助动力自己上坡，使用者只要控制方向和车身的倾斜角度。

  目前，一辆进口自衡车的价格高达6万元。从去年开始，北京自衡世纪科技有限公司研发部的科研人员用了1年多时间研制出了自衡车，并使其价格大幅下降。高勇说：“现有自衡车的制造成本至少是电动自行车的4倍。这主要因为电动自行车只有一个驱动轮，而且这个驱动轮只能往一个方向转动。自衡车除传感器和微处理器之外，有两台电动机可以向正反两个方向转动，这些因素都造成了自衡车的成本较高。”

  自衡车现在主要用于拓展训练、保安巡逻、游艺娱乐、广告工具等。但随着自衡车成本的降低、技术水平的进一步成熟和完善，以及相关道路法规的明确，这种轻便环保的交通工具也许很快将成为人们的新宠。据了解，欧宝汽车公司已经专门研制出可放下两辆自衡车的小轿车，这将为那些把汽车开进大都市边缘、再换乘自衡车进城市中心区办事的人提供便利。