北京时间9月27日16时34分，神舟七号飞船接到出舱指令，此时，飞船正位于南大西洋的上空。

  16时35分12秒，翟志刚打开舱门，中国航天员第一次与太空亲密接触。16时41分，飞船舱门徐徐打开，浩瀚星空扑面而来。

  在把红色安全系绳挂钩挂在飞船舱外的出舱扶手上之后，翟志刚半身出舱，白色“飞天”航天服上，鲜艳的五星红旗格外醒目。当到达飞船上段扶手时，面向舱外摄像机，翟志刚挥手致意：“神舟七号向全国人民、全世界人民问好！请祖国放心，我们坚决完成任务！”

  这是中国人迈向太空的历史一步，翟志刚的一小步，中国航天科技发展的一大步。中国从此成为世界上第三个独立掌握空间出舱技术的国家。 

  出舱后的翟志刚接过航天员刘伯明递上的五星红旗，挥舞摇动。这一刻，北京航天飞行控制中心大厅内，掌声、欢呼声久久不绝。

  随后，翟志刚朝着轨道舱固体润滑材料试验样品安装处缓缓移动，他左手抓住扶手，用右手操作，一举成功，然后把样品递给了刘伯明。

  接着翟志刚将与左腿缠绕的电脐带轻轻摆开，舒展身姿，开始了太空漫步……这是一个无垠的舞台，它的荣耀属于所有为之奋斗的中国航天人。

  完成预定任务后，翟志刚报告：准备返回轨道舱。

  在轨道舱门口，翟志刚又依依不舍地挥了挥左手，然后以脚先头后的方式飘然返回轨道舱。17时00分35秒，神舟七号轨道舱舱门关闭。

  此后与地面通话时，翟志刚讲道，“太空漫步的感觉很好，真为我们伟大的祖国感到骄傲！”